Rosmarin fand seine Verwendung zuerst in religiösen Kulten und in Mitteln der Apotheker, bevor er in der Küche Einzug hielt. Doch heutzutage ist er vor allem aus der mediterranen Küche (vor
allem in Italien und der Provence) nicht mehr wegzudenken und ist ein gern gewähltes Gewürz, ob allein oder als Teil der Provence-Kräutermischung.
Er gilt zudem als klassisches Grillgewürz und harmoniert unter anderem mit Fleisch, Geflügel, Lammfleisch, Zucchini, Kartoffeln und Teigwaren.
Sogar für Süßspeisen findet das Blatt oder der Rosmarinhonig Anwendung. Der belgische Spitzenkoch Roger Souvereyns schätzt vor allem die Mischung von Apfel und Rosmarin. Apfelgelee lässt sich
beispielsweise mit Rosmarin aromatisieren. Auch in Kräuterbutter oder zu frischen Kartoffeln ist Rosmarin ein Gedicht!